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　　雷递网 雷建平 8月9日

　　地平线日前通过中国证监会IPO备案，这意味着地平线拿到了上市的钥匙。

　　地平线是2024年3月底递交招股书，公司拟刊行不跳跃1，153，546，800股境外上市庸碌股并在香港采集交往所上市，可能筹集约5亿好意思元资金。

　　就在昨日，地平线的同业、自动驾驶贪图芯片企业黑芝麻智能还在港交所上市，募资总和10.36亿港元，成为国内自动驾驶贪图芯片第一股。

　　黑芝麻智能亦然2023年3月31日港交所18C规矩收效以来，第一家以此规矩持重上市A-1上市文献的企业。

　　发布征途6系列 王传福为地平线站台

　　地平线配置于2015年7月，那时惨酷聚焦边际AI芯片意见，2017年12月发布地平线首款智能芯片——面向智能驾驶的征途和面向AIoT的旭日；2022年10月，天下旗下软件公司CARIAD联袂地平线配置合股公司。

　　地平线提供全面高档接济驾驶和高阶自动驾驶管制决策组合，即Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive，以自高客户从主流高档接济驾驶到高阶自动驾驶的不同需求：

　　•Horizon Mono。Horizon Mono是地平线的主动安全高档接济驾驶管制决策，旨在提高平日驾驶的安全性及惬意性，可已毕自动进攻制动（AEB）及智能大灯（IHB）等安全功能，提高乘客及谈路使用者的安全性，亦可已毕自允洽巡航适度（ACC）及交通拥挤接济（TJA）等惬意功能，擢升驾驶体验。

　　•Horizon Pilot。Horizon Pilot是地平线的高速自动领航（NOA）管制决策，提供安全、高效的驾驶体验。除了增强的主动安全功能外，Horizon Pilot还能完成更高阶的驾驶任务，如自动上╱下匝谈、交通拥挤时自动汇入╱汇出、自动变谈、高速公路自动驾驶等。这些功能可擢升终局用户尤其是远程通勤时的驾乘体验。同期，HorizonPilot还提供先进的泊车接济功能，举例自动泊车接济系统（APA）及自动回顾泊车（VPA）等功能。

　　浪漫终末骨子可行日历，地平线的软硬一体的管制决策已得回24家OEM（31个OEM品牌）袭取，装备于跳跃230款车型。

　　2024年4月，地平线发布新一代车载智能贪图决策征途®6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶管制决策。

　　地平线官宣征途6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、天下汽车集团、比亚迪、理思汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。

　　征途6系列于2024年内开启首个前装量产车型委派，并展望于2025年已毕超10款车型量产委派。同期，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出圭臬版量产决策，并将于2025年第三季度已毕首款量产合作车型委派。

　　比亚迪集团董事长兼总裁王传福还出席地平线发布会，并为地平线首创东谈主、CEO余凯站台。

　　年营收15.5亿 亏欠20.3亿

　　招股书清楚，地平线2021年、2022年、2023年营收离别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元；毛利离别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元。

　　地平线2021年、2022年、2023年指标亏欠离别为13.35亿元、21.32亿元、20.3亿元；年内亏欠离别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元。

　　地平线2021年、2022年、2023年经治愈亏欠离别为11亿元、18.91亿元、16.35亿元。

　　浪漫2023年12月31日，地平线握有的现款及现款等价物为113.6亿元，及未动用银行贷款7.01亿元。

　　投后估值87.1亿好意思元

　　地平线实行董事离别为余凯、黄畅、陶斐雯、陈清晨；非实行董事离别为李良、刘芹、André Stoffels、张觉慧；零丁非实行董事离别为浦军、吴迎秋、Katherine Rong XIN、张亚勤。

　　余凯博士，47岁，为公司首创东谈主、董事会主席、实行董事兼首席实行官。余凯博士负责地平线的合座计策及业务发展。余博士于2015年7月获委任为董事，并于2024年3月调任为实行董事。

　　余凯博士为外洋知名科学家，在贪图机工程边界领有约25年的研发训导。在创立公司之前，余凯博士于2012年4月至2015年6月担任百度盘考院副院长。彼于2013年百度发起自动驾驶款式之一的经由中进展了要紧作用。

　　于加入百度前，余博士在德国和好意思国于12年间曾担任多个关节研发职位，包括SiemensCorporate Technology神经贪图部门的高档盘考科学家、NEC Laboratories America媒体分析部门专揽。彼亦于该时分在斯坦福大学贪图机科学系担任兼职教练。

　　余博士离别于1998年7月及2000年6月得回南京大学电子工程学士学位及硕士学位，并于2004年7月得回德国慕尼黑大学贪图机科学博士学位。

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　　黄畅博士，43岁，为本公司采集首创东谈主、实行董事兼首席本事官。黄博士负责地平线的合座研发责任。黄博士于2017年11月获委任为董事，并于2024年3月调任为实行董事。

　　黄畅博士是贪图机工程边界的顶尖盘考员。黄博士于2014年11月至2015年8月担任百度主任研发架构师，于2012年7月至2014年11月担任BaiduUSA LLC首席架构师，于2010年11月至2012年7月担任NEC Laboratories America盘考员，并于2007年11月至2010年7月在好意思国南加州大学担任博士后盘考员。

　　黄畅博士离别于2003年7月、2005年7月及2007年7月得回清华大学贪图机科学与本事学士、硕士及博士学位。

　　陶斐雯女士，38岁，为公司采集首创东谈主、实行董事兼首席运营官。陶女士负责地平线的运营和管制。陶女士于2017年9月获委任为董事，并于2024年3月调任为实行董事。

　　创立公司前，陶斐雯女士于2012年5月至2016年2月在职职于百度集团的中国总部前曾任职于BaiduUSA LLC，彼于2011年2月至2012年5月任职于谷歌总部的销售及运营团队，于2009年1月至2011年2月担任Foote， Cone and Belding Limited的高档分析师。

　　陶斐雯女士于2007年6月得回南京大学经济学学士学位，并于2008年12月得回好意思国西北大学详尽作销传播学理学硕士学位。

　　累计融资超34亿好意思元 投后估值87亿好意思元

　　地平线配置以来得回屡次投资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、云锋基金、五源成本、红杉成本、高瓴、黑石、SK Hynix、宁德期间、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等鼓动，累计融资超34亿好意思元。

　　其中，地平线2020年9月11日完成B1轮3.14亿好意思元融资，每股成本为0.25202好意思元，投后估值18.14亿好意思元；2020年5月，地平线B2轮完成7486万好意思元融资，每股成本0.30243好意思元，投后估值为21.89亿好意思元；

　　地平线2020年5月完成4000万好意思元融资，每股成本为0.3777好意思元，投后估值为28.4亿好意思元；2022年7月完成C轮15.69亿好意思元融资，每股成本为0.4677好意思元，投后估值为50.68亿好意思元；

　　地平线2023年12月28日完成2.1亿好意思元融资，投后估值87.1亿好意思元。

　　上汽五源成本高瓴红杉是鼓动

　　IPO前，余凯握股为15.32%，有55.95%的投票权；黄畅握股为3.45%，有12.61%的投票权；陶斐雯握股为1.5%，职工握股平台握股为9.61%。

　　CARIAD握股2.38%，上汽握股9.06%，5YCapita（五源成本）握股5.72%；Hillhouse（高瓴）握股为4.04%， HongShan（红杉）握股为2.44%，WuCapital Limited握股为1.15%，有0.38%投票权；香港期间新动力科技有限公司握股为1.12%，有0.37%投票权；

　　ICTOriental Holdings Limited握股为1.62%，有0.54%投票权；IDG Breyer Capital Fund L.P握股为1.25%，有0.41%投票权；尚喜发展有限公司握股为1.39%，有0.46%投票权；

　　Harvest Magnificent Holdings Limited握股为1.07%，有0.35%投票权；Harvest Profound Holdings Limited握股为1.06%，有0.35%投票权；Hermitage Galaxy Fund SPC握股为1.05%，有0.35%股权；

　　CPE Investment、Scottish Mortgage Investment Trust Plc离别握股为1.05%，有0.35%股权；

　　欧力士亚洲成本有限公司、舜宇光学科技（集团）有限公司、科沃斯机器东谈主控股有限公司等亦然鼓动。

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